Cetatea Frauenstein este situată în cartierul Frauenştein din Wiesbaden, ea a fost întemeiată în secolul XII de Heinrich Bodo von Idstein, fiind cea mai veche construcţie din Wiesbaden.
Prin anul 1184 a fost clădită cetatea într-o vale îngustă, fiind cunoscută sub numele de Vrouwensteyn, denumire care în decursul timpului s-a schimbat în Frauenstein denumire care este asociată cu Fecioara Maria.