Castelul Sant'Angelo (Castelul Ingerilor) (Шаблон:It; Шаблон:De) din Roma a fost iniţial conceput ca mausoleu pentru împăratul Hadrian (76–138) şi urmaşii lui, ulterior a fost modificat în castel de papi.
Construirea lui a început în ultima perioadă de domnie a împăratului roman Hadrian sub conducerea arhitectului Demetrianus, şi a fost terminat în anul 139 în timpul lui Antoninus Pius. Edificiul era cunoscut în antichitate ca mormântul lui Hadrian, iar azi este numit Muzeul Hadrian, un templu a lui Hadrian de pe „Piazza di Pietra”. In mausoleu se află mormintele:
Mausoleul are formă circulară cu o înălţime de 20 m şi cu un diametru de 64 m. El este construit din peperin o rocă vulcanică (tuf bazaltic) şi opus caementitium (beton roman) acoperit cu travertin (un calcar din Tivoli) şi un soclu dreptunghiular cu laturile de 84 - 89 m şi înalt de 10–15 m acoperit cu marmură. Partea superioară a construcţiei avea probabil o grădină cu pini (Cupressus). In centru era probabil un templu mic rotund. Pe vârf era quadriga (carul de luptă trasă de patru cai) pe care era Hadrian reprezentat ca zeul soarelui. In centru se afla cavoul lui Hadrian cu inscripţia: Шаблон:Im
ANIMULA VAGULA BLANDULA HOSPES COMESQUE CORPORIS QUAE NUNC ABIBIS IN LOCA PALLIDULA RIGIDA NUDULA NEC UT SOLES DABIS IOCAS.Castelul Sant'Angelo a primit denumirea de azi în anul 590 când a bântuit epidemia de pestă în Roma. După legendă papei Gregor I. i-a apărut aici arhanghelul Mihail care a ordonat prin introducerea sabiei în teacă, sfârşitul epidemiei, sabie care simboliza mânia atotputernicului. Acest eveniment a fost materializat prin statuia arhanghelui pe vârful construcţiei. Intre anii 1577–1753 era pe acel loc un înger din marmură scuptat de „ Guglielmo della Porta” azi statuia din marmură se află în curtea interioară, fiind înlocuită cu una din bronz, care este opera lui „Peter Anton von Verschaffelt”.